Riistvara

Millest peaks siis koosnema riistvaraline osa

• protsessor - MicroBlaze, tundub mõistlik lisada sinna ka riistvaraline ujupunktarvutus
• mälu booloaderile - BRAM,16k - peaks vähemaga hakkama saama
• konsool - max kiirus testida
• väline mälu - koht kuhu laadida kasutaja programm - XuLA peal oleva SDRAM ühendamine osutus keerulisemaks kui algus tundus, netist leiab ainult kaeblemist :S Alternatiiv 16k BRAM'i
• sisend-väljund viigud bot'i jaoks
• timer, counter, mootori juhtimine riistvaras, analoog sisendid kasutusele jms. ?

momendil siis püüan tööle saada välist mälu, alla anda veel vara

Eesmärgi täpsustus

vaatenurk pärast vestlust

• Bot'il asendada BASIC Stamp XuLA'ga
• XuLA peal MicroBlaze
• MicroBlaze programmi laadimine juhtmevabalt - Bluetooth sobib
• Kompileerimiseks ja üleslaadimiseks oma kasutajaliides - kasutajale asi maksimaalselt lihtsaks teha

---

Mõtlemiseks ...

bootloader

• tarkvaraline - katkestuse koodi muutmine ?
• riistvaraline

erinevad kompilaatorid ... puuduvad. on ainul Xilinx enda omad, nende source http://wiki.xilinx.com/mb-gnu-tools http://xilinx.wikidot.com/mb-gnu-tools git://git.xilinx.com/microblaze-gnu.git

MB alternatiivid ? Suurt mõtet pole, sest aktiivselt neid ei arendata.

---

Test

Riistvara - MicroBlaze, konsooliks BT

Sinna kirjutasime tarkvara mis võimaldas

• mälupesa lugeda
• mälupessa kirjutada
• jätkata programmi tööd suvaliselt aadressilt - jätkamine aadressilt 0 == tarkvaraline reset :)

Kokkuvõte - tarkvaraline alglaadur on teostatav