Servomootor ja teised

Esimene katse näitas, et servod töötavad ka 3.3V impulsiga. CRServo-v2.2.pdf - min juhtpinge - 3.3V ja min mootori pinge 4V.

Väike pildike ka signaalist

Tarkvaraline signaali genereerimine ei sobinud, kasutusele tuli Timer - xps_timer.pdf

QTI sensor - toimib ka 3.3 V pealt. Manuaal - qtilinesensorrev1.pdf

Fotodiood (mark teadmata :P) - läbi häda töötab 3.3V peal, läbi häda ...

SDRAM

Tundub, et selle SDRAM kasutuselevõtuga pole XuLA puhul veel keegi tegelenud :( Selline vastus siis listist - http://tech.groups.yahoo.com/group/xsboard-users/message/4043


>> Does anyone have a working example where Microblaze is connected with SDRAM ?

I haven't done this yet, nor seen anyone else do it.
-- 
Dave Vandenbout / XESS Corp.

Demo - veebruar

11. veebruar - tehtud tööde demo - testkomplekt montaaziplaadil ja BotCommander

Ülesande püstitus ei muutunud :)

Edasised tööd

• kaks erinevat reset'i
• hardware reset - flashist loetakse kogu bitstream uuesti, bootloader jääb kasutaja koodi ootele
• protsessor reset - mb reseti puhul kontrollida, kas kasutaja kood juba olemas mälus, kui jah siis jätkab koheselt kasutaja koodi täitmist, vastasel juhul jääb koodi ootele. lahendus - bootloader paneb lipukese püsti BRAM'i
• eraldi valgusdiood, mis näitab, kas kasutaja kood on mälus või mitte
• alustada prototüübi kokkupanemist, bluetooth adapteriks valitud Adeunis ARF7678AA
• BASIC käsud üle vaadata - FREQOUT, PULSOUT, PAUSE jne. implementeerimine, kas siis funktsioonid või lahendada riistvaras
• olemasolevad näidisülesannetele teha C vaste - http://petski.tainas.ee/?page_id=228
• toide ... 5V versus 3.3V - kas on vaja asenda plaadipealne pingeregulaator ? servo ja andurite toimimine ?
• kompileerimine - kontrollid kas kasutaja programm saab kasutada bootloaderi heap'i
• mälu - kui sdram kasutada ei saa siis teha bootloaderile ja kasutaja programmile ühine mäluruum ja anda kasutaja programmile maksimaalne osa, lscript.ld abil piiramine
• teha võrdlus BASIC Stamp'i ja prototüübi voolutarbe kohta
• BotCommander pakendada ühte .jar'i - kompilaator kaasa vöi ikkagi Xilinx ISE eeldus ?

BotCommander

Alustatud siis BotCommander'ga. Kirjutatud Java's. Koosneb järgmistest osadest -

• terminal
• editor + kompilaator
• konfigureerimine

---

Terminal

Järjestikliidesega suhtlemise võimalused Javas

• Java Communications API - toetatud platvormid - Solaris, Linux (32-bit)
• RxTx - toetatud platvormid - Windows (32-bit), Linux (32-bit)
• jSSC - toetatud platvormid - Windows, Linux, MacOSX, Solaris - kõikidel platvormidel on toetatud 32/64-bit

Valik oli jSSC.

Terminal võimaldab suhelda nii alglaaduriga kui ka kasutaja programmiga. Koostöös alglaaduriga on võimalik mällu laadida kompileeritud programm ja see käivitada.

---

Editor

Minimalistlik editor koodi kirjutamiseks, tõeliselt minimalistlik :)

---

Kompilaator

• -nostartfiles option
• startup kood puudub, sisenemispunktiks on otse main funktsioon
• lihtsustatud linker fail

http://www.xilinx.com/support/documentation/sw_manuals/xilinx14_4/est_rm.pdf