kolmapäev, 27. märts 2013

Demo - märts

26. märts - tehtu demo.

Ideed edasiseks ...

Bluetooth adapter
  • Paaritamise probleemid - siduda kindla donglega - mingi lihtne kontroll
  • Kirjutada eraldi korralik õpetus BT esmaseks häälestamiseks / konfimiseks

Kasutajaliides
  • Kontrollida toimimist Linux'i all (serial device probleemid)
  • Võimalus tekitada Makefile (export Makefile)
  • Tekitada korralikult pakendus, mida saaks allalaadimiseks üles panna

3.3V vs 5.0V
  • Panna kõik andurid enable reziimi s.t. toide XuLA väljundist, testida (andurite komplekt on ette antud)
  • Lahti saada 3.3V pingemuundurist


reede, 22. märts 2013

Kokku pandud

Lõpuks on asi reaalselt kokku pandud ja ka ära testitud :)
Algne Bot

Uue ajuga Bot

Plaadi möötmeteks on 53mm X 53mm - bot'i gabariidid ei suurenenud.

Lisatud uued funktsioonid kasutajale.

uus funktsioonbasic analoogkommentaar
set_dirDIRx
set_bitOUTx
get_bitINx
pausePAUSEajaühik 10 uS
timePULSINajaühik 10 uS
freqFREQOUTkestvusühik 10 uS, sagedusühik 1 Hz
auto_loadolenevalt sisendist paneb autoload biti 1 või 0 või väljastab väärtuse hetkel