Juhtmevabalt

Robotit peab olema võimalik programmeerida juhtmevabalt mis tahes tehnoloogiat kasutades. Esialgne ülesanne oleks siis uurida turul võimalikke seadmeid (BT, Wifi, RFID vms) ning koostada nende kohta tabel, kus siis kajastuks hind, mõõtmed, energiatarve, sobivus FPGAga jne. Oluline on, et seade mahuks mugavalt robotile ning ei tõmbaks 2 sekundida akusid tühjaks ja oleks FPGAga liidestatav. Kui leida veel parameetreid seadmete iseloomustamiseks siis see on ainult kasuks, kuna see lihtsustab lõpliku valiku tegemist.

---

Valikud =>

Tehnoloogia

• WiFi - vajab olemasolevat WiFi võrku
• Bluetooth - vajab Bluetooth moodulit arvutis
• ZigBee - vajab lisaseadet arvutile

Riistvara

• USB sisend - vajalik uC mis võimaldaks USB Host funktsionaalsust
• uC vabad viigud - vajalik olemasoleva firmware täiendamine
• JTAG sisend - vajalik uC juhtmevaba mooduli ja JTAG liidese sobitamiseks

Tarkvara konfiguratsiooni laadimiseks

• Python - mitte kõigil operatsioonisüsteemidel ei ole python vaikimisi installeeritud
• Java - JVM on vaikimisi installeeritud enamikel arvutitel
• C/C++ - eraldi kompileeritud kood erinevate platvormide jaoks